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李耀贵;
广东理工学院 广东肇庆526100;
铰接动平台; 姿态类并联机器; 运动学分析; 误差建模;
机译:一种基于里程误差建模的移动机器人姿态跟踪的有效方法
机译:一类带有铰接行程板的下运动并联机器人的内部奇异性分析
机译:并联机器人姿态精度估计的验证过程
机译:平行四边形机构对并联机器人可动平台姿态误差的影响分析
机译:用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。
机译:六足机器人姿态调整的平稳性研究
机译:并联机器人运动学标定误差建模研究
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:移动平台携带车载电机组件和具有包括这种移动平台的电缆的并联机器人
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